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题名

Robot-Assisted After-Process Progress-Monitoring System Based on BIM and Computer Vision

作者
通讯作者Jing Wu
DOI
发表日期
2023-12-04
会议名称
International Conference on Robotics and Biomimetics
ISBN
979-8-3503-2571-3
会议录名称
页码
1-6
会议日期
2023-12-4--2023-12-9
会议地点
泰国
摘要
Progress monitoring is crucial for the construction industry. It directly impacts the construction period and affects project cost and quality. A lot of previous research focused on in-process progress monitoring. They compared the point cloud of the main structure with the BIM model to check the gap between as-built and as-planned status. This article proposes a BIM-based after-process progress monitoring system based on a visual method. It aims at indoor components after the main structure built. The robot can navigate to the installation sites automatically on a BIM-generated map and check the status of components. We propose a novel and lightweight method for object recognition and estimation of the three-dimensional position of objects relative to BIM coordinate. It is realized by RGB-D camera and deep learning. The semantic and geometric information of BIM is utilized to filter out false recognition of deep learning. The final detection results are compared with BIM to generate a progress-monitoring report. Finally, we build a real robot and check the installation status of four components in a corridor. And all the components are checked successfully.
关键词
学校署名
第一 ; 通讯
相关链接[IEEE记录]
收录类别
EI入藏号
20240315404317
来源库
人工提交
全文链接https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10355015
引用统计
成果类型会议论文
条目标识符http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/633349
专题南方科技大学
工学院_机械与能源工程系
作者单位
南方科技大学
第一作者单位南方科技大学
通讯作者单位南方科技大学
第一作者的第一单位南方科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
Haiou Liao,Bangzhen Huang,Kewei Dong,et al. Robot-Assisted After-Process Progress-Monitoring System Based on BIM and Computer Vision[C],2023:1-6.
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Robot-Assisted After(4815KB)----限制开放--
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