南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制

题名	磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制
其他题名	Motion control of magnetic microsphere robot in simulated blood
作者	宋忠义 1; 蒋占四 ; 刘楚3 ; 田永堂 ; 徐海峰
发表日期	2024
DOI	10.13873/J.1000-9787(2024)01-0017-04
发表期刊	传感器与微系统影响因子和分区
ISSN	2096-2436
卷号	43 期号:1页码:17-20,24
摘要	微纳机器人因其尺寸小、操控精度高、易到达小腔道等优点,可精确、高效地递送药物,是未来精准医学的新方向.本文以明胶为基材,构建了磁性微球机器人系统,它兼具明胶对环境无毒、无污染、生物可降解的优点,以及磁场对生物组织无害、不与物质直接接触而实现控制等优点.通过优化制备条件如明胶浓度、搅拌速度和乳化剂的浓度及乳化时间,制备出稳定、均匀的明胶磁性微球.研究了粒径、磁场强度、频率及液体粘度对粒子运动的影响,进一步探讨了粒子在不同浓度的模拟血液中的运动控制.今后,可以结合机器视觉、自动识别导航等从而真正体现微纳技术的优势,有望获得广阔的医学应用前景.
关键词	磁性微球机器人磁场驱动运动控制
相关链接	[万方记录]
语种	中文
学校署名	其他
资助项目	51565008:国家自然科学基金 ; YCSW2021187:广西硕士研究生创新项目
来源库	WanFang
万方记录号	cgqjs202401004
引用统计
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/715196
专题	先进技术研究院工学院
作者单位	1.桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳 518055 2.桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004 3.南方科技大学工学院,广东深圳 518055;中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳 518055 4.中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳 518055
推荐引用方式 GB/T 7714	宋忠义,蒋占四,刘楚,等. 磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制[J]. 传感器与微系统,2024,43(1):17-20,24.
APA	宋忠义,蒋占四,刘楚,田永堂,&徐海峰.(2024).磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制.传感器与微系统,43(1),17-20,24.
MLA	宋忠义,et al."磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制".传感器与微系统 43.1(2024):17-20,24.