南方科技大学知识苑(SUSTech KC): Optimal Control of a Differentially Flat Two-Dimensional Spring-Loaded Inverted Pendulum Model

题名	Optimal Control of a Differentially Flat Two-Dimensional Spring-Loaded Inverted Pendulum Model
作者	Chen，Hua1 ; Wensing，Patrick M.2; Zhang，Wei1
通讯作者	Zhang，Wei
发表日期	2020-04
DOI	10.1109/LRA.2019.2956457
发表期刊	IEEE Robotics and Automation Letters 影响因子和分区
ISSN	2377-3774
卷号	5 期号:2页码:307-314
关键词	Legged robots humanoid robots optimal control
相关链接	[IEEE记录]
收录类别	EI
学校署名	第一 ; 通讯
EI入藏号	20200207999869
EI主题词	Dynamics ; Numerical methods ; Optimal control systems ; Inverted pendulum ; Disturbance rejection
EI分类号	Mechanical Devices:601.1 ; Automatic Control Principles and Applications:731 ; Control Systems:731.1 ; Robotics:731.5 ; Numerical Methods:921.6
来源库	IEEE
全文链接	https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8917684
引用统计	被引频次[WOS]：15
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/72573
专题	工学院_机械与能源工程系
作者单位	1.Department of Mechanical and Energy Engineering,Southern University of Science and Technology,Shenzhen,518055,China 2.Department of Aerospace and Mechanical Engineering,University of Notre Dame,Notre Dame,46556,United States
第一作者单位	机械与能源工程系
通讯作者单位	机械与能源工程系
第一作者的第一单位	机械与能源工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	Chen，Hua,Wensing，Patrick M.,Zhang，Wei. Optimal Control of a Differentially Flat Two-Dimensional Spring-Loaded Inverted Pendulum Model[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2020,5(2):307-314.
APA	Chen，Hua,Wensing，Patrick M.,&Zhang，Wei.(2020).Optimal Control of a Differentially Flat Two-Dimensional Spring-Loaded Inverted Pendulum Model.IEEE Robotics and Automation Letters,5(2),307-314.
MLA	Chen，Hua,et al."Optimal Control of a Differentially Flat Two-Dimensional Spring-Loaded Inverted Pendulum Model".IEEE Robotics and Automation Letters 5.2(2020):307-314.