| 题名 | 基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法 |
| 其他题名 | Vision-Based end Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
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| 作者 | |
| 发表日期 | 2024
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2326-3415
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| 卷号 | 13期号:1页码:130-142 |
| 摘要 | 针对复合机器人在机床上下料中的定位方法，本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构，包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后，详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面，进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法，该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后，对文中所提出的定位方法进行了实验验证，并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明，本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之，本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法，具有较高的实用价值。 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [万方记录] |
| 语种 | 中文
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| 学校署名 | 其他
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| 来源库 | WanFang
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| 万方记录号 | qk3_000031359692
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| 全文链接 | https://doi.org/10.12677/AIRR.2024.131015 |
| 引用统计 | |
| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/806980 |
| 专题 | 工学院 |
| 作者单位 | 1.珠海格力智能装备有限公司，广东 珠海 2.库卡机器人(广东)有限公司，广东 佛山 3.珠海市羽承医疗科技有限责任公司，广东 珠海 4.深圳市泰科智能伺服技术有限公司，广东 深圳 5.南方科技大学工学院，广东 深圳 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
李晨杰,彭卓然,唐渝伟,等. 基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法[J]. 人工智能与机器人研究,2024,13(1):130-142.
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| APA |
李晨杰.,彭卓然.,唐渝伟.,周昊晖.,余杰先.,...&李腾飞.(2024).基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法.人工智能与机器人研究,13(1),130-142.
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| MLA |
李晨杰,et al."基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法".人工智能与机器人研究 13.1(2024):130-142.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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