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作者
宋超阳
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万芳
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[1]
线性运动模块及多轴串联、并联运动装置
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-02-20, 公开日期: 2020-11-17
作者：
宋超阳
;
万芳
;
何洋
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[2]
一种适用于非结构化环境下进行物理交互的多足式机器人
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-05-30, 公开日期: 2021-04-09
作者：
宋超阳
;
万芳
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[3]
一种适用于非结构化环境下进行物理交互的轮式机器人
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-05-30, 公开日期: 2022-11-04
作者：
宋超阳
;
万芳
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[4]
一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-05-30, 公开日期: 2022-11-04
作者：
宋超阳
;
万芳
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[5]
一种三维传感器与机械手臂的相对位置的标定方法
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2018-12-29, 公开日期: 2020-11-17
作者：
宋超阳
;
万芳
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[6]
一种适用于非结构化环境下进行物理交互的多关节机械臂
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-05-30, 公开日期: 2022-11-04
作者：
宋超阳
;
万芳
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