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SCI
[1]
EI
[2]
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通讯
[1]
重要成果
作者
郭书祥
[3]
李春英
[1]
ESI学科分类
ENGINEERING
[1]
期刊来源
2024 IEEE INTERN...
[1]
2024 IEEE INTERN...
[1]
IEEE TRANSACTION...
[1]
语种
英语
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有全文
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IEEE
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2023
[1]
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[1]
Study on an Adaptive Clamping Device for Passive Safety Delivery of Vascular Intervention Robot
来源：
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, 4-7 Aug. 2024
作者：
Sheng Cao
;
Shuxiang Guo
;
Jian Guo
;
Jian Wang
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Chunying Li
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et al.
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[2]
A Novel SEA-based Haptic Interface for Robot-Assisted Vascular Interventional Surgery
来源：
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者：
Yonggan Yan
;
Shuxiang Guo
;
Chuqiao Lyu
;
Jian Guo
;
Jian Wang
;
et al.
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[3]
A Reciprocating Delivery Device-based Endovascular Intervention Robot with Multi-manipulators Collaboration
来源：
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者：
Sheng Cao
;
Shuxiang Guo
;
Jian Guo
;
Jian Wang
;
Yongxin Zhang
;
et al.
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