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[1]
人体地面反力间接测量系统、测量方法、装置及控制器
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2020-03-09, 公开日期: 2022-10-11
作者：
付成龙
;
冷雨泉
;
黄冠
;
林欣
;
张稳
;
et al.
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[2]
踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-12-15, 公开日期: 2023-03-24
作者：
付成龙
;
冷雨泉
;
马亮
;
钱跃鹏
;
张贶恩
;
et al.
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[3]
助老柔性外骨骼多关节驱动平台的设计与控制
来源：
工学硕士, 深圳: 哈尔滨工业大学, 2018, 导师：付成龙
作者：
马亮
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[4]
柔性下肢助力外骨骼的步态识别和助力控制方法研究
来源：
哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2022, 导师：付成龙
作者：
马亮
Adobe
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