登录
×
邮箱/用户名
密码
验证码:
换一张
登录
×
统一认证登录
测试库
学校
|
图书馆
统一认证登录
|
登录
|
English
|
RSS Feeds
|
Atom Feeds
首页
学术成果
院系机构
南科学者
SUSTech-KC
数据分析
学位论文
南科刊物
帮助
中文版
|
English
登录
注册
首页
学术成果
院系机构
南科学者
数据分析
学位论文
南科刊物
帮助
ALL
ORCID
题名
作者
发表年份
关键词
成果类型
DOI
期刊来源
收录类别
出版者
ESI学科分类
其他关键词
国内统一刊号
图片搜索
粘贴图片网址
搜索
院系部门
管理部门
成果类型
期刊论文
[2]
收录类别
SCI
[2]
EI
[2]
学校署名
共同第一
[1]
通讯
[1]
其他
[1]
重要成果
ESI高被引
[1]
作者
王建坤
[2]
ESI学科分类
ENGINEERING
[2]
期刊来源
IEEE SENSORS JOU...
[1]
IEEE TRANSACTION...
[1]
语种
英语
[1]
全文
无全文
[2]
来源库
IEEE
[1]
Scopus
[1]
开放获取
研究生成果
硕士生成果
[1]
资助机构
资助项目
专利状态
发表年份
2022
[1]
2021
[1]
培养类别
知识图谱
×
已选条件：
全部清除
筛选
浏览/检索结果:
共2条，第1-2条
在结果中检索：
搜索
高级搜索
跳转到
页
确定
共 1 页
已选(
0
)
每页显示：
10
20
50
100
排序：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
[1]
A Generalized Voronoi Diagram-Based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots
来源：
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 4926-4937
作者：
Chi，Wenzheng
;
Ding，Zhiyu
;
Wang，Jiankun
;
Chen，Guodong
;
Sun，Lining
浏览/下载:
4/0
被引[WOS]:
74
被引[Scopus]:
84
影响因子:
7.5
期刊论文
SCI
EI
评论
分享
收藏
[2]
A Reusable Generalized Voronoi Diagram Based Feature Tree for Fast Robot Motion Planning in Trapped Environments
来源：
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者：
Chi，Wenzheng
;
Wang，Jiankun
;
Ding，Zhiyu
;
Chen，Guodong
;
Sun，Lining
浏览/下载:
10/0
被引[WOS]:
7
被引[Scopus]:
9
影响因子:
4.3
期刊论文
SCI
EI
评论
分享
收藏
跳转到
页
确定
共 1 页
