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作者
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[1]
A Point-to-distribution Degeneracy Detection Factor for LiDAR SLAM using Local Geometric Models
来源：
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者：
Sehua Ji
;
Weinan Chen
;
Zerong Su
;
Yisheng Guan
;
Jiehao Li
;
et al.
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[2]
Appearance-invariant Visual Localization for Long-term Navigation
来源：
2024 10th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), Guangzhou, China, 29-31 March 2024
作者：
Zerong Su
;
Xubin Lin
;
Li He
;
Zhihao Xu
;
Xuefeng Zhou
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