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轮式双足机器人的设计与控制
来源：
深圳: 南方科技大学, 2023, 导师：张巍
作者：
杨泽一
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[2]
双足机器人
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-01-28, 公开日期: 2022-06-07
作者：
张巍
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杨泽一
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[3]
训练辅助系统及其投影方法、装置、计算机可读存储介质
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-03-25, 公开日期: 2023-11-17
作者：
杨泽一
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何紫琳
;
董伦红
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[4]
竞技反曲弓
来源：
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2020-04-08, 公开日期: 2020-12-25
作者：
杨泽一
;
任泰衡
;
林晨曦
;
周星宇
;
杨再跃
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[5]
双足机器人
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-01-28, 公开日期: 2022-08-12
作者：
杨泽一
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张巍
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[6]
多姿态双足机器人
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-01-28, 公开日期: 2022-06-07
作者：
杨泽一
;
张巍
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[7]
一种横向3D打印装置
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2021-03-09
作者：
郑天棋
;
陈俊廷
;
蔡树涛
;
何海彬
;
杨泽一
;
et al.
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