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[1]
端木德浩
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方忠桂
[6]
刘思聪
[6]
王峥
[6]
朱文珮
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郑曲乐
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[1]
一种抓取装置及软体机械臂的控制方法
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2022-08-30
作者：
王峥
;
方忠桂
;
刘思聪
;
黄超逸
;
陈奕杉
;
et al.
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[2]
一种用于电力巡检机器人的监控装置
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2020-07-06, 公开日期: 2022-06-03
作者：
王峥
;
方忠桂
;
苏引引
;
刘思聪
;
魏瀛
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[3]
一种软体驱动的夹爪装置
来源：
专利类型: 发明申请, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2020-02-18
作者：
王峥
;
方忠桂
;
苏引引
;
朱文珮
;
刘思聪
Adobe
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[4]
一种基于软体肌肉的驱动装置
来源：
专利类型: 发明申请, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2020-02-18
作者：
刘思聪
;
方忠桂
;
苏引引
;
王峥
Adobe
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[5]
一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2020-07-06, 公开日期: 2022-04-29
作者：
王峥
;
刘思聪
;
苏引引
;
方忠桂
;
魏瀛
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[6]
一种软体肌肉
来源：
专利类型: 发明申请, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2020-02-18
作者：
王峥
;
刘思聪
;
端木德浩
;
方忠桂
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