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作者
方忠桂
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刘思聪
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苏引引
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王峥
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朱文珮
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发表年份
2024
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2022
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[1]
一种用于电力巡检机器人的监控装置
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2020-07-06, 公开日期: 2022-06-03
作者：
王峥
;
方忠桂
;
苏引引
;
刘思聪
;
魏瀛
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[2]
一种软体驱动的夹爪装置
来源：
专利类型: 发明申请, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2020-02-18
作者：
王峥
;
方忠桂
;
苏引引
;
朱文珮
;
刘思聪
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专利
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[3]
一种基于软体肌肉的驱动装置
来源：
专利类型: 发明申请, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2020-02-18
作者：
刘思聪
;
方忠桂
;
苏引引
;
王峥
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[4]
一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2020-07-06, 公开日期: 2022-04-29
作者：
王峥
;
刘思聪
;
苏引引
;
方忠桂
;
魏瀛
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[5]
一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2019-11-13, 公开日期: 2022-03-01
作者：
刘思聪
;
苏引引
;
王峥
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[6]
Deformation-based Multimodal Perception for Soft Pneumatic Robots
来源：
Hong Kong: The University of Hong Kong, 2024, 导师：戴建生
作者：
苏引引
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