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付成龙
[3]
冷雨泉
[3]
张贶恩
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[1]
踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-12-15, 公开日期: 2023-03-24
作者：
付成龙
;
冷雨泉
;
马亮
;
钱跃鹏
;
张贶恩
;
et al.
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[2]
模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-11-17, 公开日期: 2022-09-16
作者：
付成龙
;
陈楚衡
;
冷雨泉
;
张贶恩
;
陈欣星
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[3]
落脚点位置确定方法、装置、设备及存储介质
来源：
专利类型: 授权发明, 申请日期: 2021-12-02, 公开日期: 2022-09-16
作者：
付成龙
;
陈欣星
;
冷雨泉
;
张贶恩
;
陈楚衡
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